Grabette: Open, goedkoop systeem voor het vastleggen van robotmanipulatiedata

Grabette is een open, laagdrempelig systeem voor het vastleggen van manipulatiegegevens, aangekondigd door het Hugging Face-team en Pollen Robotics. Geïnspireerd door Stanfords Universal Manipulation Interface (UMI) bestaat het uit een handbediende grijper met twee camera's: een groothoek-fisheye voor context en een RGBD-camera voor 6-DoF-tracking. Opnames worden verwerkt via SLAM en opgeslagen als LeRobot-datasets op de Hugging Face Hub. Een robotische tegenhanger genaamd Gripette voert aangeleerde bewegingen uit. Het systeem is robot-onafhankelijk, gebruikt standaardcomponenten (Raspberry Pi, Pi-camera, OAK-D dieptecamera, magnetische encoders) en de volledige pijplijn draait vanuit een browser zonder installatie. Er wordt een compleet voorbeeld met 200 demonstraties meegeleverd. Het doel is om iedereen in staat te stellen bij te dragen aan een grote, open manipulatie-dataset. Toekomstige ontwikkeling omvat Casquette, een hoofdgemonteerd POV-apparaat.