جرابيت: نظام مفتوح منخفض التكلفة لتسجيل بيانات التلاعب الآلي

أعلن فريق Hugging Face وشركة Pollen Robotics عن نظام Grabette، وهو نظام مفتوح ومنخفض التكلفة لتسجيل بيانات التلاعب. مستوحى من واجهة التلاعب الموحدة (UMI) من جامعة ستانفورد، يتكون النظام من أداة إمساك محمولة مزودة بكاميرتين: كاميرا واسعة بزاوية عين السمكة للسياق، وكاميرا عمق ملونة لتعقيد مسار ست درجات من الحرية. تتم معالجة التسجيلات عبر تقنية التحديد المتزامن للموقع والخرائط (SLAM) وتخزينها كمجموعات بيانات LeRobot على منصة Hugging Face Hub. النظير الآلي للنظام، المُسمى Gripette، ينفذ الحركات المُتعلمة. النظام غير مرتبط بروبوت معين، ويستخدم مكونات تجارية جاهزة (Raspberry Pi، كاميرا Pi، كاميرا العمق OAK-D، مشفرات مغناطيسية)، وتعمل العملية بأكملها من متصفح دون أي تثبيت. تم توفير مثال كامل مع 200 عرض توضيحي. الهدف هو تمكين أي شخص من المساهمة في مجموعة بيانات تلاعب كبيرة ومفتوحة. يشمل التطوير المستقبلي نظام Casquette، وهو جهاز يُثبت على الرأس لتوفير رؤية من منظور الشخص الأول.