Grabette: रोबोट मैनिपुलेशन डेटा रिकॉर्ड करने की ओपन लो-कॉस्ट प्रणाली

Hugging Face टीम और Pollen Robotics ने ग्रैबेट (Grabette) नामक एक ओपन, कम लागत वाली प्रणाली की घोषणा की है, जो मैनिपुलेशन डेटा रिकॉर्ड करने के लिए है। स्टैनफोर्ड के यूनिवर्सल मैनिपुलेशन इंटरफ़ेस (UMI) से प्रेरित, इसमें दो कैमरों वाला एक हैंडहेल्ड ग्रिपर है: एक वाइड फिशआई (wide fisheye) संदर्भ के लिए और एक RGBD कैमरा 6-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम (6-DoF) ट्रैकिंग के लिए। रिकॉर्डिंग को SLAM के माध्यम से प्रोसेस किया जाता है और Hugging Face हब पर LeRobot डेटासेट के रूप में संग्रहीत किया जाता है। ग्रिपेट (Gripette) नामक एक रोबोटिक समकक्ष सीखी गई गतिविधियों को निष्पादित करता है। यह प्रणाली रोबोट-अज्ञेयवादी है, रेडी-टू-यूज़ घटकों (Raspberry Pi, Pi कैमरा, OAK-D डेप्थ कैमरा, मैग्नेटिक एन्कोडर) का उपयोग करती है, और पूरी पाइपलाइन बिना किसी इंस्टॉलेशन के ब्राउज़र से चलती है। 200 प्रदर्शनों वाला एक पूरा उदाहरण प्रदान किया गया है। इसका लक्ष्य किसी को भी बड़े, ओपन मैनिपुलेशन डेटासेट में योगदान करने में सक्षम बनाना है। भविष्य के विकास में कैस्केट (Casquette) शामिल है, जो एक हेड-माउंटेड POV (point-of-view) डिवाइस है।