Grabette: открытая недорогая система для записи данных о манипуляциях роботов
Pollen Robotics
Hugging Face
Компании Hugging Face и Pollen Robotics выпустили Grabette — открытый недорогой ручной захват с камерами для записи демонстраций управления роботами. Данные обрабатываются через LeRobot и публикуются на Hugging Face Hub; система не зависит от типа робота и направлена на создание крупного совместного набора данных.
Grabette — это открытая недорогая система для записи данных о манипуляциях, представленная командой Hugging Face совместно с Pollen Robotics. Вдохновлённая проектом Стэнфордского университета Universal Manipulation Interface (UMI, универсальный интерфейс манипуляции), система представляет собой ручной захват с двумя камерами: широкоугольной камерой типа «рыбий глаз» для получения контекста и
Показать ещё ↓
Источник: Hugging Face blog —
оригинал