Grabette: Hệ thống ghi dữ liệu thao tác robot giá rẻ, mã nguồn mở

Grabette là một hệ thống ghi dữ liệu thao tác mở, chi phí thấp, được công bố bởi nhóm Hugging Face và Pollen Robotics. Lấy cảm hứng từ Giao diện Thao tác Phổ quát (UMI) của Stanford, hệ thống bao gồm một kẹp cầm tay với hai camera: một camera fisheye góc rộng để ghi ngữ cảnh và một camera RGBD để theo dõi 6 bậc tự do (6-DoF). Các bản ghi được xử lý thông qua SLAM và lưu trữ dưới dạng bộ dữ liệu LeRobot trên Hugging Face Hub. Một đối tác robot có tên Gripette thực hiện các chuyển động đã học. Hệ thống không phụ thuộc vào robot cụ thể, sử dụng các linh kiện có sẵn trên thị trường (Raspberry Pi, camera Pi, camera độ sâu OAK-D, bộ mã hóa từ tính), và toàn bộ quy trình chạy từ trình duyệt mà không cần cài đặt. Một ví dụ hoàn chỉnh với 200 màn trình diễn được cung cấp. Mục tiêu là cho phép bất kỳ ai đóng góp vào một bộ dữ liệu thao tác mở lớn. Phát triển trong tương lai bao gồm Casquette, một thiết bị đeo trên đầu (POV).