Fysieke AI: Hardware, economie en de race om humanoïde robots

Het artikel pleit voor humanoïde robots omdat de wereld is ontworpen voor menselijke lichamen, waardoor herontwerp van de omgeving minder noodzakelijk is. Het beschrijft drie actuator-scholen: harmonische aandrijfsystemen (precies maar kwetsbaar), quasi-direct drive (QDD, robuust maar met lager koppel) en planetaire rollenschroeven (sterk maar duur). Robothanden blijven een kritisch front, met bedrijven als Tesla, 1X en Figure die streven naar meer vrijheidsgraden en tastzin. De batterijduur is beperkt tot 2–4 uur, wat hot-swap-stations vereist, zoals gedemonstreerd door UBTech's Walker S2. Prijzen variëren van $16.000 voor Unitree's G1 tot honderdduizenden dollars voor westerse industriële robots. Commerciële inzet gebeurt voornamelijk in magazijnen en fabriekslogistiek: Agility Robotics' Digit werkt in een GXO-magazijn onder een robot-as-a-service-model; Figure's robots assembleren autocarrosserieën bij BMW; Apptronik werkt samen met Mercedes-Benz; Boston Dynamics test elektrische Atlas in Hyundai-fabrieken. Alles bevindt zich nog in de pilotfase, maar de economie is veelbelovend: een robot van $100.000 die twee diensten draait, kost $6–8/uur versus $25–30/uur voor menselijke arbeid. Thuisrobots, zoals 1X's NEO, blijven zwaar op afstand bestuurd en traag, waarbij experts opmerken dat complexe taken vaak worden uitgevoerd door menselijke operators op afstand. China produceert goedkopere robots (Unitree G1 voor $16.000) en loopt voorop in productieschaal.