IA Física: Hardware, Economía y la Carrera de los Humanoides

El artículo defiende los robots humanoides basándose en que el mundo está diseñado para cuerpos humanos, lo que reduce la necesidad de rediseñar el entorno. Detalla tres escuelas de actuadores: los accionamientos armónicos (precisos pero frágiles), los accionamientos cuasidirectos (robustos pero con menor par) y los tornillos planetarios de rodillos (resistentes pero caros). Las manos robóticas siguen siendo una frontera crítica, con empresas como Tesla, 1X y Figure impulsando más grados de libertad y detección táctil. La duración de la batería se limita a 2–4 horas, lo que requiere estaciones de intercambio en caliente, como lo demuestra el Walker S2 de UBTech. Los precios oscilan entre los 16.000 dólares del G1 de Unitree y cientos de miles de dólares de los robots industriales occidentales. Los despliegues comerciales se centran principalmente en almacenes y logística de fábricas: el Digit de Agility Robotics opera en un almacén de GXO bajo un modelo de robot como servicio; los robots de Figure montan carrocerías de automóviles en BMW; Apptronik trabaja con Mercedes-Benz; Boston Dynamics prueba el Atlas eléctrico en plantas de Hyundai. Todos siguen a escala piloto, pero la economía es prometedora: un robot de 100.000 dólares que trabaja dos turnos cuesta entre 6 y 8 dólares por hora, frente a los 25–30 dólares por hora de la mano de obra humana. Los robots domésticos, como el NEO de 1X, siguen siendo mayoritariamente teleoperados y lentos, y los expertos señalan que las tareas complejas suelen ser realizadas por operadores humanos remotos. China produce robots más baratos (el G1 de Unitree a 16.000 dólares) y lidera en escala de producción.