Fiziksel Yapay Zeka: Donanım, Ekonomi ve İnsansı Yarış

Makale, dünyanın insan vücuduna göre tasarlanmış olması nedeniyle insansı robotları savunuyor ve bu sayede çevrenin yeniden tasarlanması ihtiyacını azaltıyor. Üç aktüatör ekolünü detaylandırıyor: harmonik dişliler (hassas ancak kırılgan), yarı-direkt tahrik (QDD - quasi-direct drive, sağlam ancak daha düşük torklu) ve planet rulo vidalar (güçlü ancak pahalı). Robot elleri kritik bir sınır olmaya devam ediyor; Tesla, 1X ve Figure gibi şirketler daha fazla serbestlik derecesi ve dokunsal algılama için çalışıyor. Pil ömrü 2-4 saatle sınırlı; bu nedenle UBTech'in Walker S2'sinde gösterildiği gibi sıcak değiştirme istasyonları gerekiyor. Fiyatlar Unitree'nin G1'i için 16.000 dolardan Batılı endüstriyel robotlar için yüz binlerce dolara kadar değişiyor. Ticari dağıtımlar öncelikle depolarda ve fabrika lojistiğinde gerçekleşiyor: Agility Robotics'in Digit'i, robot-hizmet modeliyle bir GXO deposunda çalışıyor; Figure'ın robotları BMW'de araba gövdeleri monte ediyor; Apptronik, Mercedes-Benz ile çalışıyor; Boston Dynamics, Hyundai fabrikalarında elektrikli Atlas'ı test ediyor. Tümü hala pilot ölçeğinde, ancak ekonomi umut verici: 100.000 dolarlık bir robotun iki vardiya çalışması saatte 6-8 dolara mal olurken, insan işgücü saatte 25-30 dolar tutuyor. 1X'in NEO'su gibi ev robotları hala büyük ölçüde uzaktan kumandalı ve yavaş; uzmanlar, karmaşık görevlerin genellikle uzaktaki insan operatörler tarafından gerçekleştirildiğini belirtiyor. Çin, daha ucuz robotlar üretiyor (Unitree G1 16.000 dolar) ve üretim ölçeğinde lider durumda.