피지컬 AI: 하드웨어, 경제성, 그리고 휴머노이드 경쟁

이 기사는 세상이 인간의 신체 구조에 맞춰 설계되었기 때문에 환경 재설계의 필요성을 줄여주는 점을 근거로 휴머노이드 로봇을 주장합니다. 세 가지 액추에이터 방식, 즉 정밀하지만 취약한 하모닉 드라이브, 견고하지만 토크가 낮은 준직접 구동(QDD), 강력하지만 고가의 유성 롤러 스크류에 대해 자세히 설명합니다. 로봇 손은 여전히 중요한 개척 분야로, 테슬라, 1X, 피겨 등 기업이 더 많은 자유도와 촉각 감지를 추진하고 있습니다. 배터리 수명은 2~4시간으로 제한되어 있어 UBTech의 Walker S2가 시연한 핫스왑 스테이션이 필요합니다. 가격은 Unitree G1의 16,000달러에서 서양 산업용 로봇의 수십만 달러까지 다양합니다. 상용 배치는 주로 창고 및 공장 물류에서 이루어지고 있습니다: Agility Robotics의 Digit은 로봇 서비스형 모델로 GXO 창고에서 운영되고, Figure의 로봇은 BMW에서 자동차 차체를 조립하며, Apptronik은 메르세데스-벤츠와 협력하고, 보스턴 다이내믹스는 현대차 공장에서 전기 아틀라스를 테스트 중입니다. 모두 아직 파일럿 규모이지만 경제성은 유망합니다: 10만 달러 로봇이 2교대 작업 시 시간당 6~8달러인 반면, 인간 노동은 시간당 25~30달러입니다. 1X의 NEO와 같은 가정용 로봇은 여전히 원격 조작에 크게 의존하고 속도가 느리며, 전문가들은 복잡한 작업이 종종 원격 인간 운영자에 의해 수행된다고 지적합니다. 중국은 더 저렴한 로봇(Unitree G1, 16,000달러)을 생산하고 생산 규모에서 선도하고 있습니다.