AI Fisik: Perangkat Keras, Ekonomi, dan Perlombaan Robot Humanoid

Artikel tersebut berargumen untuk robot humanoid berdasarkan fakta bahwa dunia dirancang untuk tubuh manusia, sehingga mengurangi kebutuhan akan desain ulang lingkungan. Artikel ini merinci tiga aliran aktuator: harmonic drives (presisi namun rapuh), quasi-direct drive (QDD, kokoh namun torsi lebih rendah), dan planetary roller screws (kuat namun mahal). Tangan robot masih menjadi batasan kritis, dengan perusahaan seperti Tesla, 1X, dan Figure mendorong lebih banyak derajat kebebasan dan penginderaan taktil. Daya tahan baterai terbatas pada 2–4 jam, memerlukan stasiun pengganti cepat seperti yang ditunjukkan oleh Walker S2 milik UBTech. Harga berkisar dari $16.000 untuk G1 milik Unitree hingga ratusan ribu dolar untuk robot industri Barat. Penerapan komersial terutama di gudang dan logistik pabrik: Digit milik Agility Robotics beroperasi di gudang GXO dengan model robot-sebagai-layanan; robot Figure merakit bodi mobil di BMW; Apptronik bekerja sama dengan Mercedes-Benz; Boston Dynamics menguji Atlas listrik di pabrik Hyundai. Semua masih dalam skala percontohan, namun ekonominya menjanjikan: robot seharga $100.000 yang bekerja dua shift berbiaya $6–8 per jam dibandingkan dengan $25–30 per jam untuk tenaga kerja manusia. Robot rumahan, seperti NEO milik 1X, masih sangat dioperasikan dari jarak jauh dan lambat, dengan para ahli mencatat bahwa tugas-tugas kompleks sering dilakukan oleh operator manusia jarak jauh. China memproduksi robot yang lebih murah (G1 milik Unitree seharga $16.000) dan memimpin dalam skala produksi.