フィジカルAI：ハードウェア、経済性、そしてヒューマノイド競争

この記事は、世界が人間の身体に合わせて設計されているため、環境を再設計する必要性を減らせるという理由から、ヒューマノイドロボットを推奨しています。3つのアクチュエーター流派（高精度だが脆弱なハーモニックドライブ、堅牢だがトルクが低い準直接駆動（QDD）、強力だが高価な遊星ローラースクリュー）について詳述しています。ロボットハンドは依然として重要なフロンティアであり、テスラ、1X、フィギュアなどの企業が自由度と触覚センシングの向上を推進しています。バッテリー持続時間は2～4時間に制限されており、UBTechのWalker S2が実証したようにホットスワップステーションが必要です。価格はUnitreeのG1の1万6000ドルから、西側産業用ロボットの数十万ドルまで幅広く、主に倉庫や工場の物流で商用展開が進んでいます。Agility RoboticsのDigitはGXO倉庫でロボット・アズ・ア・サービスモデルで稼働し、FigureのロボットはBMWで車体を組み立て、Apptronikはメルセデス・ベンツと協業、Boston Dynamicsは現代自動車の工場で電動Atlasをテストしています。これらはすべてまだパイロット規模ですが、経済性は有望で、10万ドルのロボットが2交代制で稼働すると、時間あたり6～8ドルに対し、人間の労働力は25～30ドルです。1XのNEOのような家庭用ロボットは、依然として遠隔操作に依存し動作が遅く、専門家は複雑なタスクが人間の遠隔オペレーターによって実行されることが多いと指摘しています。中国はより安価なロボット（Unitree G1：1万6000ドル）を生産し、生産規模でリードしています。