物理AI：硬件、经济与人形机器人竞赛

文章认为，世界是为人类身体设计的，因此人形机器人可以减少环境改造的需求。文中详细介绍了三种执行器流派：谐波减速器（精确但脆弱）、准直驱（QDD，鲁棒性强但扭矩较低）和行星滚柱丝杠（强度高但成本昂贵）。机器人手仍是关键前沿领域，特斯拉、1X 和 Figure 等公司正推动更多自由度与触觉感知。电池续航仅 2-4 小时，需要像优必选 Walker S2 展示的那样配备热插拔站。价格范围从宇树 G1 的 16,000 美元到西方工业机器人的数十万美元不等。商业部署主要集中在仓库和工厂物流：Agility Robotics 的 Digit 在 GXO 仓库以机器人即服务模式运行；Figure 的机器人在宝马组装车身；Apptronik 与梅赛德斯-奔驰合作；波士顿动力在现代汽车工厂测试电动 Atlas。所有这些仍处于试点阶段，但经济效益可观：一台 10 万美元的机器人工作两班，每小时成本为 6-8 美元，而人力成本为每小时 25-30 美元。家庭机器人（如 1X 的 NEO）仍高度依赖远程操作且速度缓慢，专家指出复杂任务通常由远程人类操作员完成。中国生产更便宜的机器人（宇树 G1 为 16,000 美元），并在生产规模上领先。