Physical AI: Phần cứng, Kinh tế và Cuộc đua Robot hình người

Bài báo lập luận về robot hình người dựa trên việc thế giới được thiết kế cho cơ thể con người, giảm nhu cầu tái thiết kế môi trường. Nó trình bày chi tiết ba trường phái bộ truyền động: bộ truyền động sóng hài (chính xác nhưng dễ vỡ), bộ truyền động quasi-direct drive (QDD, mạnh mẽ nhưng mô-men xoắn thấp hơn) và vít con lăn hành tinh (mạnh nhưng đắt tiền). Bàn tay robot vẫn là một biên giới quan trọng, với các công ty như Tesla, 1X và Figure thúc đẩy nhiều bậc tự do hơn và cảm ứng xúc giác. Thời lượng pin bị giới hạn ở mức 2–4 giờ, yêu cầu các trạm thay pin nhanh như được trình diễn bởi UBTech Walker S2. Giá dao động từ 16.000 đô la cho Unitree G1 đến hàng trăm nghìn đô la cho robot công nghiệp phương Tây. Các triển khai thương mại chủ yếu trong nhà kho và hậu cần nhà máy: Digit của Agility Robotics hoạt động tại một nhà kho GXO theo mô hình robot-dưới-dạng-dịch vụ; robot của Figure lắp ráp thân xe tại BMW; Apptronik làm việc với Mercedes-Benz; Boston Dynamics thử nghiệm Atlas điện tại các nhà máy Hyundai. Tất cả vẫn ở quy mô thí điểm, nhưng kinh tế học đầy hứa hẹn: một robot giá 100.000 đô la làm việc hai ca có chi phí 6–8 đô la/giờ so với 25–30 đô la/giờ cho lao động con người. Robot gia đình, như NEO của 1X, vẫn được vận hành từ xa nhiều và chậm, với các chuyên gia lưu ý rằng các nhiệm vụ phức tạp thường do người vận hành từ xa thực hiện. Trung Quốc sản xuất robot rẻ hơn (Unitree G1 giá 16.000 đô la) và dẫn đầu về quy mô sản xuất.