IA Física: Hardware, Economia e a Corrida dos Humanoides

O artigo defende robôs humanoides com base no fato de que o mundo é projetado para corpos humanos, reduzindo a necessidade de redesenho ambiental. Ele detalha três escolas de atuadores: drives harmônicos (precisos, mas frágeis), acionamento quase direto (do inglês quasi-direct drive, QDD; robusto, porém com torque menor) e fusos planetários de roletes (resistentes, mas caros). As mãos robóticas continuam sendo uma fronteira crítica, com empresas como Tesla, 1X e Figure buscando mais graus de liberdade e sensoriamento tátil. A vida útil da bateria é limitada a 2–4 horas, exigindo estações de troca rápida, como demonstrado pelo Walker S2 da UBTech. Os preços variam de US$ 16.000 pelo G1 da Unitree a centenas de milhares para robôs industriais ocidentais. As implantações comerciais ocorrem principalmente em armazéns e logística fabril: o Digit da Agility Robotics opera em um armazém da GXO sob um modelo de robô como serviço (do inglês robot-as-a-service, RaaS); os robôs da Figure montam carrocerias de carros na BMW; a Apptronik trabalha com a Mercedes-Benz; a Boston Dynamics testa o Atlas elétrico em fábricas da Hyundai. Todos ainda estão em escala piloto, mas a economia é promissora: um robô de US$ 100.000 trabalhando em dois turnos custa US$ 6–8/hora contra US$ 25–30/hora para mão de obra humana. Robôs domésticos, como o NEO da 1X, ainda são fortemente teleoperados e lentos, com especialistas observando que tarefas complexas muitas vezes são executadas por operadores humanos remotos. A China produz robôs mais baratos (Unitree G1 a US$ 16.000) e lidera em escala de produção.