IA physique : matériel, économie et la course aux humanoïdes

L'article soutient que les robots humanoïdes sont pertinents car le monde est conçu pour le corps humain, ce qui réduit le besoin de repenser l'environnement. Il détaille trois écoles d'actionneurs : les réducteurs harmoniques (précis mais fragiles), l'entraînement quasi-direct (c'est-à-dire QDD, robuste mais à couple plus faible), et les vis à rouleaux planétaires (puissantes mais coûteuses). Les mains robotiques restent une frontière critique, avec des entreprises comme Tesla, 1X et Figure qui poussent pour plus de degrés de liberté et de détection tactile. L'autonomie de la batterie est limitée à 2–4 heures, nécessitant des stations d'échange rapide comme démontré par le Walker S2 d'UBTech. Les prix varient de 16 000 $ pour le G1 d'Unitree à des centaines de milliers de dollars pour les robots industriels occidentaux. Les déploiements commerciaux se font principalement dans les entrepôts et la logistique d'usine : le Digit d'Agility Robotics opère dans un entrepôt GXO selon un modèle de robot en tant que service ; les robots de Figure assemblent des carrosseries chez BMW ; Apptronik travaille avec Mercedes-Benz ; Boston Dynamics teste l'Atlas électrique dans les usines Hyundai. Tous sont encore à l'échelle pilote, mais l'économie est prometteuse : un robot à 100 000 $ travaillant deux équipes coûte 6 à 8 $ de l'heure contre 25 à 30 $ de l'heure pour un travailleur humain. Les robots domestiques, comme le NEO de 1X, restent largement téléopérés et lents, des experts notant que les tâches complexes sont souvent effectuées par des opérateurs humains à distance. La Chine produit des robots moins chers (Unitree G1 à 16 000 $) et mène en termes d'échelle de production.