Физический ИИ: оборудование, экономика и гонка гуманоидов
Unitree Robotics
Tesla
1X
Figure
UBTech
Agility Robotics
monday.com
Hyundai
Статья рассматривает состояние физического ИИ и гуманоидных роботов в 2026 году, охватывая проблемы оборудования (актуаторы, руки, батареи), экономическую эффективность и реальные внедрения на складах и заводах. Отмечается, что большинство коммерческих приложений остаются в полуструктурированных средах, в то время как домашние роботы всё ещё далеки из-за неструктурированных сред и проблем безопасности. Китай играет ключевую роль с более дешёвыми роботами, на примере Unitree и UBTech.
В статье утверждается, что человекоподобные роботы имеют преимущество, поскольку мир спроектирован для человеческого тела, что снижает необходимость в перепроектировании окружающей среды. В ней подробно рассматриваются три школы исполнительных механизмов: гармонические приводы (точные, но хрупкие), квазипрямые приводы (QDD, робастные, но с низким крутящим моментом) и планетарные ролико-винтовые
Показать ещё ↓
Источник: Habr — хаб ИИ —
оригинал