Physische KI: Hardware, Wirtschaft und das Rennen um humanoide Roboter

Der Artikel argumentiert für humanoide Roboter auf Basis der Tatsache, dass die Welt für menschliche Körper ausgelegt ist, was eine Neugestaltung der Umgebung überflüssig macht. Es werden drei Aktorik-Schulen detailliert beschrieben: Harmonic Drives (präzise, aber empfindlich), quasi-direkter Antrieb (QDD, robust, aber mit geringerem Drehmoment) und Planetenrollengewindetriebe (stark, aber teuer). Roboterhände bleiben eine entscheidende Grenze, wobei Unternehmen wie Tesla, 1X und Figure auf mehr Freiheitsgrade und taktile Sensorik drängen. Die Akkulaufzeit ist auf 2–4 Stunden begrenzt, was Hot-Swap-Stationen erfordert, wie sie UBTechs Walker S2 demonstriert. Die Preise reichen von 16.000 US-Dollar für den Unitree G1 bis zu mehreren Hunderttausend für westliche Industrieroboter. Kommerzielle Einsätze finden hauptsächlich in Lagern und der Fabriklogistik statt: Agility Robotics' Digit arbeitet in einem GXO-Lager im Robot-as-a-Service-Modell; Figures Roboter montieren Karosserien bei BMW; Apptronik arbeitet mit Mercedes-Benz zusammen; Boston Dynamics testet den elektrischen Atlas in Hyundai-Werken. Alle befinden sich noch im Pilotmaßstab, aber die Wirtschaftlichkeit ist vielversprechend: Ein 100.000 US-Dollar teurer Roboter, der in zwei Schichten arbeitet, kostet 6–8 US-Dollar pro Stunde gegenüber 25–30 US-Dollar pro Stunde für menschliche Arbeitskräfte. Haushaltsroboter wie 1Xs NEO sind noch stark ferngesteuert und langsam, wobei Experten anmerken, dass komplexe Aufgaben oft von menschlichen Fernbedienern ausgeführt werden. China produziert billigere Roboter (Unitree G1 für 16.000 US-Dollar) und führt im Produktionsmaßstab.