भौतिक एआई: हार्डवेयर, अर्थव्यवस्था और ह्यूमनॉइड रेस

लेख में मानवाकार रोबोटों के पक्ष में तर्क दिया गया है, क्योंकि दुनिया मानव शरीर के लिए डिज़ाइन की गई है, जिससे पर्यावरण के पुनर्डिज़ाइन की आवश्यकता कम हो जाती है। इसमें तीन एक्चुएटर स्कूलों का विवरण दिया गया है: हार्मोनिक ड्राइव (सटीक लेकिन नाजुक), क्वासी-डायरेक्ट ड्राइव (क्यूडीडी, मजबूत लेकिन कम टॉर्क), और प्लैनेटरी रोलर स्क्रू (मजबूत लेकिन महंगे)। रोबोट हाथ एक महत्वपूर्ण सीमा बने हुए हैं, जहां टेस्ला, 1एक्स और फिगर जैसी कंपनियां अधिक डिग्री ऑफ फ्रीडम और स्पर्श संवेदन की दिशा में प्रयास कर रही हैं। बैटरी लाइफ 2-4 घंटे तक सीमित है, जिसके लिए हॉट-स्वैप स्टेशनों की आवश्यकता होती है, जैसा कि यूबीटेक के वॉकर एस2 ने प्रदर्शित किया है। कीमतें यूनिट्री के जी1 के 16,000 डॉलर से लेकर पश्चिमी औद्योगिक रोबोटों के सैकड़ों हजारों डॉलर तक हैं। वाणिज्यिक तैनाती मुख्य रूप से गोदामों और कारखाने की लॉजिस्टिक्स में है: एजिलिटी रोबोटिक्स का डिजिट रोबोट-एज़-ए-सर्विस मॉडल के तहत जीएक्सओ गोदाम में काम करता है; फिगर के रोबोट बीएमडब्ल्यू में कार बॉडी को असेंबल करते हैं; एप्पट्रोनिक मर्सिडीज-बेंज के साथ काम करता है; बोस्टन डायनेमिक्स हुंडई संयंत्रों में इलेक्ट्रिक एटलस का परीक्षण कर रहा है। सभी अभी पायलट पैमाने पर हैं, लेकिन अर्थशास्त्र आशाजनक है: 100,000 डॉलर का रोबोट दो शिफ्टों में काम करके $6-8 प्रति घंटे पर आता है, जबकि मानव श्रम $25-30 प्रति घंटे है। घरेलू रोबोट, जैसे 1एक्स का एनईओ, अभी भी काफी हद तक दूर से संचालित और धीमे हैं, विशेषज्ञों का कहना है कि जटिल कार्य अक्सर दूरस्थ मानव ऑपरेटरों द्वारा किए जाते हैं। चीन सस्ते रोबोट (यूनिट्री जी1 $16,000 पर) का उत्पादन करता है और उत्पादन पैमाने में अग्रणी है।