RTU MIREA-ingenieurs maken 'handen' voor drones: UAV's leren omgaan met objecten

Jonge ingenieurs van het Instituut voor Informatietechnologieën van RTU MIREA ontwikkelen een lichtgewicht flexibele manipulator voor onbemande luchtvaartuigen en grond-, onderwater- en ruimterobots. Het project pakt de beperking aan dat drones kunnen vliegen, rijden en zwemmen, maar geen taken kunnen uitvoeren zoals het nemen van monsters, het openen van deuren of het tillen van lasten. De nieuwe ontwikkeling maakt gebruik van een kabel-hefboomconstructie die licht genoeg is voor een drone, maar sterk genoeg om met objecten te interacteren, en kan worden geïnstalleerd op verschillende mobiele platforms met verwisselbare aanbouwdelen voor verschillende taken. De wetenschappelijke supervisor, Andrei Zuev, kandidaat in de technische wetenschappen en hoofd van de afdeling, noemde toepassingen variërend van wetenschappelijke expedities die monsters verzamelen op moeilijk bereikbare plaatsen tot industriële inspectie en reparatie van hooggelegen constructies, evenals logistiek waarbij een koeriersdrone pakketten voorzichtig kan plaatsen of ophalen. Het team heeft al een prototype ontworpen en gebouwd en regelalgoritmen geschreven om nauwkeurige en voorspelbare bewegingen te garanderen. De projectleider, student Alexander Mitnitsky, beschreef de manipulator als een skelet met pezen of een tentakel met spieren, die bijna elk punt in de halve bol ervoor kan bereiken. Het team van vier verfijnt nu het ontwerp en het regelsysteem, met geplande tests voor positioneringsnauwkeurigheid, grijpkracht en energieverbruik. Het project ontving een subsidie van het acceleratorprogramma van RTU MIREA, waardoor de voltooiing van het prototype mogelijk werd.