RTU MIREA 엔지니어, 드론용 '손' 개발: 무인항공기, 사물과 상호작용 학습

RTU MIREA 정보기술연구소의 젊은 엔지니어들이 무인항공기, 지상, 수중 및 우주 로봇을 위한 경량 유연 매니퓰레이터를 개발하고 있다. 이 프로젝트는 드론이 날고, 달리고, 수영할 수는 있지만 샘플 채취, 문 열기, 물건 들어올리기와 같은 작업을 수행할 수 없다는 한계를 해결한다. 새로운 개발은 케이블 링크 구조를 채택하여 드론이 들 수 있을 만큼 가볍지만 물체와 상호작용할 수 있을 만큼 강하며, 다양한 이동 플랫폼에 장착할 수 있고 다양한 작업에 맞는 교체 가능한 부착물을 갖추고 있다. 과학 지도자 안드레이 주예프(기술과학 후보, 학과장)는 도달하기 어려운 장소에서 샘플을 수집하는 과학 탐사부터 고층 구조물의 산업 검사 및 수리, 그리고 배송 드론이 패키지를 부드럽게 내려놓거나 집어 올릴 수 있는 물류에 이르기까지 응용 분야를 언급했다. 팀은 이미 프로토타입을 설계 및 제작하고 정밀하고 예측 가능한 움직임을 보장하는 제어 알고리즘을 작성했다. 프로젝트 리더인 학생 알렉산더 미트니츠키는 매니퓰레이터를 힘줄이 있는 골격 또는 근육이 있는 촉수에 비유하며, 앞쪽 반구의 거의 모든 지점에 닿을 수 있다고 설명했다. 4명으로 구성된 팀은 현재 설계와 제어 시스템을 개선 중이며, 위치 정확도, 파지력, 에너지 소비에 대한 테스트를 계획하고 있다. 이 프로젝트는 RTU MIREA 액셀러레이터 프로그램의 지원을 받아 프로토타입 완성을 가능하게 했다.