RTU MIREAの技術者たちがドローンの「手」を開発、UAVが物体と相互作用できるように

RTU MIREA情報技術研究所の若手エンジニアたちは、無人航空機や地上ロボット、水中ロボット、宇宙ロボット用の軽量で柔軟なマニピュレータを開発しています。このプロジェクトは、ドローンが飛行、走行、遊泳はできても、サンプル採取、ドアの開閉、荷物の持ち上げなどのタスクを実行できないという制約に対処するものです。この新しい開発では、ドローンに搭載できるほど軽量でありながら物体と相互作用するのに十分な強度を持つケーブルリンク構造を採用しており、さまざまなモバイルプラットフォームに搭載でき、異なるタスクに応じて交換可能なアタッチメントを備えています。科学監督者である技術科学候補者で学科長のアンドレイ・ズエフ氏は、困難な場所でのサンプル採取を行う科学遠征から、高所構造物の産業点検・修理、そして配達ドローンが荷物を丁寧に置いたり拾ったりできる物流に至るまでの応用について言及しました。チームはすでにプロトタイプを設計・製作し、正確で予測可能な動きを保証する制御アルゴリズムを書いています。プロジェクトリーダーである学生のアレクサンダー・ミトニツキー氏は、マニピュレータを骨格と腱、または筋肉のある触手に例え、前方の半球のほぼすべての点に到達できると説明しました。4人からなるチームは現在、設計と制御システムを改良中であり、位置決め精度、把持力、エネルギー消費に関するテストを計画しています。このプロジェクトは、RTU MIREAのアクセラレータープログラムから助成金を受け、プロトタイプの完成を可能にしました。