RTU MIREA mühendisleri dronlar için 'eller' oluşturuyor: İHA'lar nesnelerle etkileşime girmeyi öğreniyor

RTU MIREA Bilgi Teknolojileri Enstitüsü'ndeki genç mühendisler, insansız hava araçları ile kara, su altı ve uzay robotları için hafif ve esnek bir manipülatör geliştiriyor. Proje, dronların uçabildiği, gidebildiği ve yüzebildiği ancak örnek alma, kapı açma veya yük kaldırma gibi görevleri yerine getiremediği sınırlamasını ele alıyor. Yeni geliştirme, bir drone için yeterince hafif ancak nesnelerle etkileşim kuracak kadar güçlü olan kablo bağlantılı bir yapı kullanıyor ve farklı görevler için değiştirilebilir ataşmanlarla çeşitli mobil platformlara kurulabiliyor. Bilimsel danışman, teknik bilimler adayı ve bölüm başkanı Andrei Zuev, zor erişilen yerlerden örnek toplayan bilimsel keşif gezilerinden yüksek yapıların endüstriyel denetim ve onarımına ve bir kurye dronunun paketleri nazikçe yerleştirip alabileceği lojistiğe kadar uzanan uygulamalardan bahsetti. Ekip, bir prototip tasarlayıp inşa etti ve hassas ve öngörülebilir hareketler sağlamak için kontrol algoritmaları yazdı. Proje lideri öğrenci Alexander Mitnitsky, manipülatörü tendonlu bir iskelet veya kaslı bir dokunaç olarak tanımladı ve önündeki yarımkürede hemen hemen her noktaya ulaşabildiğini söyledi. Dört kişilik ekip şimdi tasarım ve kontrol sistemini iyileştiriyor; konumlandırma doğruluğu, kavrama kuvveti ve enerji tüketimi için planlanan testler yapılacak. Proje, RTU MIREA'nın hızlandırıcı programından hibe alarak prototipin tamamlanmasını sağladı.