RTU MIREAn insinöörit kehittävät 'kädet' droneille: UAV:t oppivat vuorovaikuttamaan esineiden kanssa

Nuoret insinöörit RTU MIREA:n informaatioteknologioiden instituutista kehittävät kevyttä joustavaa manipulaattoria miehittämättömiin ilma-aluksiin sekä maa-, vesi- ja avaruusrobotteihin. Projekti vastaa rajoitukseen, että droonit voivat lentää, ajaa ja uida, mutta eivät pysty suorittamaan tehtäviä, kuten näytteiden ottamista, ovien avaamista tai kuormien nostamista. Uusi kehitystyö hyödyntää vaijerirakennetta, joka on riittävän kevyt droonille mutta riittävän vahva vuorovaikuttamaan esineiden kanssa, ja se voidaan asentaa erilaisiin liikkuviin alustoihin vaihdettavilla kiinnikkeillä eri tehtäviä varten. Tieteellinen ohjaaja, teknillisten tieteiden kandidaatti ja osastonjohtaja Andrei Zuev, mainitsi sovelluksia tieteellisistä retkikunnista, jotka keräävät näytteitä vaikeapääsyisistä paikoista, teollisiin tarkastuksiin ja korjauksiin korkeissa rakenteissa sekä logistiikkaan, jossa kuriiridrooni voisi asettaa tai noutaa paketteja hellävaraisesti. Tiimi on jo suunnitellut ja rakentanut prototyypin sekä kirjoittanut ohjausalgoritmit tarkkojen ja ennustettavien liikkeiden varmistamiseksi. Projektin johtaja, opiskelija Alexander Mitnitsky, kuvaili manipulaattoria luurangoksi jänteineen tai lonkeroksi lihaksineen, joka pystyy ulottumaan lähes mihin tahansa pisteeseen sen edessä olevassa pallonpuoliskossa. Neljän hengen tiimi jalostaa nyt suunnittelua ja ohjausjärjestelmää, ja suunnitteilla on testejä paikoitustarkkuudelle, tartuntavoimalle ja energiankulutukselle. Projekti sai apurahan RTU MIREA:n kiihdytysohjelmasta, mikä mahdollisti prototyypin valmistumisen.