Les ingénieurs de RTU MIREA créent des « mains » pour les drones : les UAV apprennent à interagir avec les objets

De jeunes ingénieurs de l'Institut des technologies de l'information de l'Université technique de radioélectronique et d'informatique de Moscou (RTU MIREA) développent un manipulateur léger et flexible destiné aux véhicules aériens sans pilote et aux robots terrestres, sous-marins et spatiaux. Le projet répond à la limitation que les drones peuvent voler, rouler et nager, mais ne peuvent pas effectuer de tâches comme prélever des échantillons, ouvrir des portes ou soulever des charges. La nouvelle réalisation utilise une construction à câbles et articulations suffisamment légère pour un drone et assez robuste pour interagir avec des objets, et elle peut être installée sur diverses plateformes mobiles avec des accessoires interchangeables pour différentes tâches. Le superviseur scientifique, Andreï Zouïev, docteur en sciences techniques et chef du département, a mentionné des applications allant des expéditions scientifiques collectant des échantillons dans des endroits difficiles d'accès à l'inspection industrielle et à la réparation de structures en hauteur, ainsi qu'à la logistique où un drone livreur pourrait déposer ou récupérer des colis en douceur. L'équipe a déjà conçu et construit un prototype et écrit des algorithmes de contrôle pour garantir des mouvements précis et prévisibles. Le chef du projet, l'étudiant Alexandre Mitnitski, a décrit le manipulateur comme un squelette avec des tendons ou un tentacule avec des muscles, capable d'atteindre presque n'importe quel point de l'hémisphère devant lui. L'équipe de quatre personnes peaufine maintenant la conception et le système de contrôle, avec des tests prévus pour la précision de positionnement, la force de préhension et la consommation d'énergie. Le projet a reçu une subvention du programme d'accélération de RTU MIREA, ce qui a permis d'achever le prototype.