Insinyur RTU MIREA ciptakan 'tangan' untuk drone: UAV belajar berinteraksi dengan benda

Para insinyur muda di Institut Teknologi Informasi RTU MIREA sedang mengembangkan manipulator fleksibel yang ringan untuk kendaraan udara nirawak serta robot darat, bawah air, dan luar angkasa. Proyek ini menjawab keterbatasan bahwa drone dapat terbang, berkendara, dan berenang tetapi tidak dapat melakukan tugas seperti mengambil sampel, membuka pintu, atau mengangkat beban. Pengembangan baru ini menggunakan konstruksi kabel-tautan yang cukup ringan untuk drone namun cukup kuat untuk berinteraksi dengan objek, dan dapat dipasang pada berbagai platform bergerak dengan alat tambahan yang dapat diganti-ganti untuk berbagai tugas. Supervisor ilmiah, Andrei Zuev, kandidat ilmu teknik dan kepala departemen, menyebutkan aplikasi mulai dari ekspedisi ilmiah yang mengumpulkan sampel di tempat-tempat yang sulit dijangkau hingga inspeksi dan perbaikan industri pada struktur ketinggian tinggi, serta logistik di mana drone kurir dapat menempatkan atau mengambil paket dengan hati-hati. Tim telah merancang dan membangun prototipe serta menulis algoritma kontrol untuk memastikan gerakan yang presisi dan dapat diprediksi. Pemimpin proyek, mahasiswa Alexander Mitnitsky, menggambarkan manipulator ini sebagai kerangka dengan tendon atau tentakel dengan otot, yang mampu menjangkau hampir semua titik di belahan depan. Tim yang terdiri dari empat orang ini kini menyempurnakan desain dan sistem kontrol, dengan rencana uji untuk akurasi posisi, gaya genggam, dan konsumsi energi. Proyek ini menerima hibah dari program akselerator RTU MIREA, yang memungkinkan penyelesaian prototipe.