Kỹ sư RTU MIREA tạo ra "bàn tay" cho drone: UAV học cách tương tác với vật thể

Các kỹ sư trẻ tại Viện Công nghệ Thông tin của RTU MIREA đang phát triển một thiết bị thao tác linh hoạt, nhẹ dành cho máy bay không người lái và robot mặt đất, dưới nước cũng như ngoài không gian. Dự án giải quyết hạn chế rằng drone có thể bay, lái và bơi nhưng không thể thực hiện các nhiệm vụ như lấy mẫu, mở cửa hay nâng vật nặng. Phát triển mới sử dụng kết cấu cáp liên kết, đủ nhẹ để drone mang theo nhưng đủ mạnh để tương tác với vật thể, và có thể lắp đặt trên nhiều nền tảng di động với các phụ kiện thay thế cho các nhiệm vụ khác nhau. Người hướng dẫn khoa học, Andrei Zuev, tiến sĩ khoa học kỹ thuật và trưởng bộ môn, đã đề cập đến các ứng dụng từ các cuộc thám hiểm khoa học thu thập mẫu ở những nơi khó tiếp cận đến kiểm tra và sửa chữa công nghiệp các cấu trúc trên cao, cũng như logistics nơi drone giao hàng có thể đặt hoặc nhặt gói hàng một cách nhẹ nhàng. Nhóm nghiên cứu đã thiết kế và chế tạo một nguyên mẫu và viết các thuật toán điều khiển để đảm bảo chuyển động chính xác và có thể dự đoán. Trưởng dự án, sinh viên Alexander Mitnitsky, mô tả thiết bị thao tác như một bộ xương với gân hoặc một xúc tu với cơ bắp, có thể tiếp cận gần như mọi điểm trong bán cầu phía trước. Nhóm bốn người hiện đang tinh chỉnh thiết kế và hệ thống điều khiển, với kế hoạch thử nghiệm về độ chính xác định vị, lực kẹp và mức tiêu thụ năng lượng. Dự án đã nhận được tài trợ từ chương trình tăng tốc của RTU MIREA, giúp hoàn thành nguyên mẫu.