RTU MIREA工程师为无人机打造“双手”：无人机学会与物体交互

俄罗斯密雷阿大学信息技术学院的年轻工程师们正在为无人机以及地面、水下和太空机器人开发一种轻量级柔性机械臂。该项目旨在解决无人机能飞、能驶、能游，却无法执行取样、开门或举升重物等任务的局限性。新开发采用缆索-连杆结构，轻便到足以让无人机搭载，又足够坚固以与物体交互，并且可以安装到各种移动平台上，配备可互换的附件以应对不同任务。科学指导者、技术科学候选人及系主任安德烈·祖耶夫提到了其应用范围，从在难以到达的地方采集样本的科学考察，到工业检测和修理高空结构物，再到物流领域，其中快递无人机可以轻柔地放置或取走包裹。团队已设计并构建了原型，并编写了控制算法，以确保动作精确且可预测。项目负责人、学生亚历山大·米特尼茨基将机械臂描述为带有肌腱的骨架或带有肌肉的触手，能够触及其前方半球内的几乎任何点。这支四人团队正在完善设计和控制系统，并计划测试定位精度、抓取力和能耗。该项目获得了俄罗斯密雷阿大学加速器项目的资助，从而完成了原型的开发。