Ingenieros de RTU MIREA crean 'manos' para drones: los UAV aprenden a interactuar con objetos

Los jóvenes ingenieros del Instituto de Tecnologías de la Información de la RTU MIREA están desarrollando un manipulador ligero y flexible para vehículos aéreos no tripulados y robots terrestres, submarinos y espaciales. El proyecto aborda la limitación de que los drones pueden volar, conducir y nadar, pero no pueden realizar tareas como tomar muestras, abrir puertas o levantar cargas. El nuevo desarrollo emplea una construcción de cables y eslabones que es lo suficientemente ligera para un dron, pero lo bastante resistente para interactuar con objetos, y puede instalarse en varias plataformas móviles con accesorios intercambiables para diferentes tareas. El supervisor científico, Andréi Zúev, candidato a ciencias técnicas y jefe del departamento, mencionó aplicaciones que van desde expediciones científicas que recolectan muestras en lugares de difícil acceso hasta inspección industrial y reparación de estructuras de gran altura, así como logística, donde un dron mensajero podría colocar o recoger paquetes con suavidad. El equipo ya ha diseñado y construido un prototipo y ha escrito algoritmos de control para garantizar movimientos precisos y predecibles. El líder del proyecto, el estudiante Alexander Mitnitsky, describió el manipulador como un esqueleto con tendones o un tentáculo con músculos, capaz de alcanzar casi cualquier punto del hemisferio que tiene delante. El equipo de cuatro personas ahora está afinando el diseño y el sistema de control, con pruebas planificadas para la precisión de posicionamiento, la fuerza de agarre y el consumo de energía. El proyecto recibió una subvención del programa acelerador de la RTU MIREA, lo que permitió completar el prototipo.