आरटीयू मिरिया के इंजीनियरों ने ड्रोन के लिए 'हाथ' बनाए: यूएवी वस्तुओं से बातचीत करना सीख रहे हैं

आरटीयू मीरेआ के सूचना प्रौद्योगिकी संस्थान के युवा इंजीनियर मानवरहित हवाई वाहनों और जमीनी, पानी के नीचे और अंतरिक्ष रोबोटों के लिए एक हल्का लचीला मैनिपुलेटर विकसित कर रहे हैं। यह परियोजना उस सीमा को संबोधित करती है कि ड्रोन उड़ सकते हैं, चल सकते हैं और तैर सकते हैं, लेकिन नमूने लेने, दरवाजे खोलने या भार उठाने जैसे कार्य नहीं कर सकते। नया विकास एक केबल-लिंक निर्माण का उपयोग करता है जो ड्रोन के लिए पर्याप्त हल्का है फिर भी वस्तुओं के साथ बातचीत करने के लिए पर्याप्त मजबूत है, और इसे विभिन्न मोबाइल प्लेटफार्मों पर विभिन्न कार्यों के लिए विनिमेय अनुलग्नकों के साथ स्थापित किया जा सकता है। वैज्ञानिक पर्यवेक्षक, आंद्रेई ज़ुएव, जो तकनीकी विज्ञान के उम्मीदवार और विभाग के प्रमुख हैं, ने कठिन-से-पहुंच वाले स्थानों में नमूने एकत्र करने वाले वैज्ञानिक अभियानों से लेकर ऊंची संरचनाओं के औद्योगिक निरीक्षण और मरम्मत, साथ ही रसद जहां एक कूरियर ड्रोन पार्सल को धीरे से रख या उठा सकता है, जैसे अनुप्रयोगों का उल्लेख किया। टीम ने पहले ही एक प्रोटोटाइप डिजाइन और निर्मित किया है और सटीक और अनुमानित गति सुनिश्चित करने के लिए नियंत्रण एल्गोरिदम लिखे हैं। परियोजना के नेता, छात्र अलेक्जेंडर मित्नित्स्की ने मैनिपुलेटर को एक कंकाल के रूप में वर्णित किया जिसमें टेंडन या मांसपेशियों के साथ एक टेंटेकल है, जो उसके सामने गोलार्ध में लगभग किसी भी बिंदु तक पहुंचने में सक्षम है। चार की टीम अब डिजाइन और नियंत्रण प्रणाली को परिष्कृत कर रही है, जिसमें स्थिति सटीकता, पकड़ बल और ऊर्जा खपत के लिए नियोजित परीक्षण शामिल हैं। परियोजना को आरटीयू मीरेआ के त्वरक कार्यक्रम से अनुदान मिला, जिससे प्रोटोटाइप को पूरा करना संभव हो सका।