LingBot-Map Tutorial: GPU-bewuste Inferentie en Puntenwolk Export
LingBot-Map
Deze tutorial demonstreert een end-to-end streaming 3D-reconstructiepijplijn met behulp van LingBot-Map. Het behandelt GPU-detectie, automatische afstemming van inferentieparameters, modelconfiguratie, inferentie met gemengde precisie en puntenwolkexport in PLY-, NPZ- of GLB-formaten.
De tutorial implementeert een complete streaming 3D-reconstructiepipeline met LingBot-Map. Het begint met het configureren van de invoerbron, reconstructie-instellingen, checkpointselectie en uitvoercontroles. De pipeline test de GPU en past automatisch framelimieten, camera-iteraties, schaalframes en KV-cacheparameters aan op basis van de gedetecteerde VRAM. Vervolgens installeert het repository-afhankelijkheden, downloadt het vooraf getrainde checkpoint, verwerkt frames vooraf en bouwt het GCTStream-model met streaming attention en langetermijn trajectgeheugen. Inferentie met gemengde precisie decodeert cameraposes en intrinsieke parameters, converteert dieptekaarten naar puntenwolken in wereldcoördinaten, valideert geometrie en visualiseert de scène. Resultaten worden geëxporteerd als PLY-, NPZ- of GLB-bestanden.
Bron: MarkTechPost —
origineel