Tutorial de LingBot-Map: inferencia compatible con GPU y exportación de nubes de puntos

El tutorial implementa un pipeline completo de reconstrucción 3D en streaming con LingBot-Map. Comienza configurando la fuente de entrada, los ajustes de reconstrucción, la selección de puntos de control y los controles de salida. El pipeline sondea la GPU y ajusta automáticamente los límites de fotogramas, las iteraciones de cámara, las escalas de fotogramas y los parámetros de caché KV según la VRAM detectada. Luego instala las dependencias del repositorio, descarga el punto de control preentrenado, preprocesa los fotogramas y construye el modelo GCTStream con atención en streaming y memoria de trayectoria de largo alcance. La inferencia de precisión mixta decodifica las poses de cámara y los intrínsecos, convierte los mapas de profundidad en nubes de puntos en coordenadas mundiales, valida la geometría y visualiza la escena. Los resultados se exportan como archivos PLY, NPZ o GLB.