लिंगबॉट-मैप ट्यूटोरियल: GPU-जागरूक इन्फेरेंस और पॉइंट क्लाउड एक्सपोर्ट

यह ट्यूटोरियल LingBot-Map के साथ एक संपूर्ण स्ट्रीमिंग 3D पुनर्निर्माण पाइपलाइन लागू करता है। यह इनपुट स्रोत, पुनर्निर्माण सेटिंग्स, चेकपॉइंट चयन, और आउटपुट नियंत्रणों को कॉन्फ़िगर करके शुरू होता है। पाइपलाइन GPU का पता लगाती है और पहचाने गए VRAM के आधार पर फ्रेम सीमा, कैमरा पुनरावृत्तियों, स्केल फ्रेम, और KV-कैश मापदंडों को स्वचालित रूप से समायोजित करती है। फिर यह रिपॉजिटरी निर्भरताएँ स्थापित करती है, पूर्व-प्रशिक्षित चेकपॉइंट डाउनलोड करती है, फ्रेम्स को प्रीप्रोसेस करती है, और स्ट्रीमिंग अटेंशन और दीर्घकालिक प्रक्षेपवक्र मेमोरी के साथ GCTStream मॉडल बनाती है। मिश्रित-परिशुद्धता अनुमान कैमरा पोज़ और आंतरिक मापदंडों को डिकोड करता है, गहराई मानचित्रों को विश्व-निर्देशांक पॉइंट क्लाउड्स में परिवर्तित करता है, ज्यामिति को मान्य करता है, और दृश्य को विज़ुअलाइज़ करता है। परिणाम PLY, NPZ, या GLB फ़ाइलों के रूप में निर्यात किए जाते हैं।