Tutorial LingBot-Map: Inferensi Sadar GPU dan Ekspor Point Cloud

Tutorial ini mengimplementasikan pipeline rekonstruksi 3D streaming lengkap dengan LingBot-Map. Dimulai dengan mengonfigurasi sumber input, pengaturan rekonstruksi, pemilihan checkpoint, dan kontrol output. Pipeline ini memeriksa GPU dan secara otomatis menyesuaikan batas frame, iterasi kamera, frame skala, dan parameter KV-cache berdasarkan VRAM yang terdeteksi. Kemudian, pipeline ini menginstal dependensi repositori, mengunduh checkpoint yang telah dilatih sebelumnya, memproses frame, dan membangun model GCTStream dengan attention streaming dan memori lintasan jarak jauh. Inferensi presisi campuran mendekode pose dan intrinsik kamera, mengonversi peta kedalaman menjadi point cloud koordinat dunia, memvalidasi geometri, dan memvisualisasikan adegan. Hasil diekspor sebagai file PLY, NPZ, atau GLB.