LingBot-Map-Tutorial: GPU-bewusste Inferenz und Punktwolken-Export

Das Tutorial implementiert eine vollständige Pipeline für die 3D-Rekonstruktion in Echtzeit mit LingBot-Map. Es beginnt mit der Konfiguration der Eingabequelle, der Rekonstruktionseinstellungen, der Auswahl des Kontrollpunkts und der Ausgabesteuerung. Die Pipeline prüft die GPU und passt automatisch Bildratenlimits, Kameraiterationen, Skalierungsrahmen und KV-Cache-Parameter basierend auf dem erkannten VRAM an. Anschließend installiert sie die Abhängigkeiten des Repositorys, lädt den vorab trainierten Kontrollpunkt herunter, verarbeitet Frames vor und baut das GCTStream-Modell mit Streaming-Aufmerksamkeit und Langzeit-Trajektoriengedächtnis auf. Die Inferenz mit gemischter Präzision dekodiert Kameraposen und intrinsische Parameter, konvertiert Tiefenkarten in Punktwolken im Weltkoordinatensystem, validiert die Geometrie und visualisiert die Szene. Die Ergebnisse werden als PLY-, NPZ- oder GLB-Dateien exportiert.