Tutoriel LingBot-Map : inférence avec GPU et export de nuages de points

Le tutoriel implémente un pipeline complet de reconstruction 3D en streaming avec LingBot-Map. Il commence par configurer la source d'entrée, les paramètres de reconstruction, la sélection du point de contrôle et les contrôles de sortie. Le pipeline sonde le GPU et ajuste automatiquement les limites de trames, les itérations de caméra, les trames d'échelle et les paramètres de cache KV en fonction de la VRAM détectée. Il installe ensuite les dépendances du dépôt, télécharge le point de contrôle pré-entraîné, prétraite les trames et construit le modèle GCTStream avec attention streaming et mémoire de trajectoire à long terme. L'inférence en précision mixte décode les poses et les intrinsèques de la caméra, convertit les cartes de profondeur en nuages de points dans les coordonnées du monde, valide la géométrie et visualise la scène. Les résultats sont exportés en fichiers PLY, NPZ ou GLB.