LingBot-Map 튜토리얼: GPU 인식 추론 및 포인트 클라우드 내보내기

이 튜토리얼은 LingBot-Map을 사용하여 완전한 스트리밍 3D 재구성 파이프라인을 구현합니다. 입력 소스, 재구성 설정, 체크포인트 선택 및 출력 제어를 구성하는 것으로 시작합니다. 파이프라인은 GPU를 프로브하고 감지된 VRAM을 기반으로 프레임 제한, 카메라 반복, 스케일 프레임 및 KV-캐시 매개변수를 자동으로 조정합니다. 그런 다음 리포지토리 종속성을 설치하고, 사전 훈련된 체크포인트를 다운로드하고, 프레임을 전처리하고, 스트리밍 어텐션과 장기 궤적 메모리를 갖춘 GCTStream 모델을 구축합니다. 혼합 정밀도 추론은 카메라 포즈와 내장 매개변수를 디코딩하고, 깊이 맵을 월드 좌표 포인트 클라우드로 변환하고, 지오메트리를 검증하고, 장면을 시각화합니다. 결과는 PLY, NPZ 또는 GLB 파일로 내보내집니다.