LingBot-Map 教程：GPU 感知推理与点云导出

该教程实现了使用LingBot-Map的完整流式3D重建流程。首先配置输入源、重建设置、检查点选择以及输出控制。流程会检测GPU，并根据检测到的显存自动调整帧限制、相机迭代次数、缩放帧以及KV-cache参数。然后安装仓库依赖、下载预训练检查点、预处理帧，并构建带有流式注意力和长程轨迹记忆的GCTStream模型。混合精度推理解码相机位姿和内参，将深度图转换为世界坐标下的点云，验证几何结构，并可视化场景。结果导出为PLY、NPZ或GLB文件。