Hướng dẫn LingBot-Map: Suy luận tương thích GPU và xuất đám mây điểm

Hướng dẫn này triển khai một quy trình tái tạo 3D trực tuyến hoàn chỉnh với LingBot-Map. Nó bắt đầu bằng việc cấu hình nguồn đầu vào, cài đặt tái tạo, lựa chọn điểm kiểm tra và các điều khiển đầu ra. Quy trình này thăm dò GPU và tự động điều chỉnh giới hạn khung hình, số lần lặp camera, tỷ lệ khung hình và các tham số bộ nhớ đệm KV (key-value) dựa trên VRAM được phát hiện. Sau đó, nó cài đặt các phụ thuộc của kho lưu trữ, tải xuống điểm kiểm tra đã được huấn luyện trước, tiền xử lý các khung hình và xây dựng mô hình GCTStream với cơ chế chú ý trực tuyến và bộ nhớ quỹ đạo dài hạn. Suy luận độ chính xác hỗn hợp giải mã vị trí và thông số nội tại của camera, chuyển đổi bản đồ độ sâu thành đám mây điểm trong tọa độ thế giới, xác thực hình học và trực quan hóa cảnh. Kết quả được xuất ra dưới dạng tệp PLY, NPZ hoặc GLB.