درس LingBot-Map التعليمي: الاستدلال المتوافق مع وحدة معالجة الرسوميات وتصدير سحابة النقاط

يقدم هذا البرنامج التعليمي تنفيذًا كاملاً لخط أنابيب إعادة البناء ثلاثي الأبعاد المتدفق باستخدام LingBot-Map. يبدأ بتكوين مصدر الإدخال، وإعدادات إعادة البناء، واختيار نقطة التحقق، وعناصر التحكم في الإخراج. يقوم خط الأنابيب بفحص وحدة معالجة الرسومات (GPU) ويضبط تلقائيًا حدود الإطارات، وتكرارات الكاميرا، وإطارات المقياس، ومعلمات ذاكرة التخزين المؤقت KV بناءً على الذاكرة المكتشفة. ثم يقوم بتثبيت تبعيات المستودع، وتنزيل نقطة التحقق المدربة مسبقًا، ومعالجة الإطارات مسبقًا، وبناء نموذج GCTStream مع الانتباه المتدفق وذاكرة المسار طويلة المدى. يفك استدلال الدقة المختلطة ترميز مواضع الكاميرا والمعلمات الداخلية، ويحول خرائط العمق إلى سحابات نقاط في إحداثيات العالم، ويتحقق من صحة الهندسة، ويصور المشهد. يتم تصدير النتائج كملفات PLY أو NPZ أو GLB.