Руководство по LingBot-Map: Инференс с поддержкой GPU и экспорт облака точек
В этом руководстве демонстрируется сквозной конвейер потоковой 3D-реконструкции с использованием LingBot-Map. Оно охватывает обнаружение GPU, автоматическую настройку параметров инференса, настройку модели, инференс со смешанной точностью, экспорт облака точек в форматах PLY, NPZ или GLB.
В этом руководстве реализован полный конвейер потоковой 3D-реконструкции на основе LingBot-Map. Работа начинается с настройки источника входных данных, параметров реконструкции, выбора контрольной точки (checkpoint) и параметров вывода. Конвейер проверяет графический процессор (GPU) и автоматически подбирает лимиты кадров, число итераций камеры, количество кадров масштабирования и параметры кэша
Показать ещё ↓
Источник: MarkTechPost —
оригинал