Lichtgewicht heterogene dubbele arm met VLA/wereldmodel: Landingspraktijk voor thuisdienst belichaamde robot

Li Yuanqing, co-CTO van Lexiang Technology en General Manager van Qiongming Intelligent, zal een lezing geven met de titel 'Lichtgewicht heterogene dubbele arm × VLA/wereldmodel: Praktijk van thuis service belichaamde robotimplementatie' op AICon Shenzhen. De lezing gebruikt Lexiangs Xiaoen-robot als drager en presenteert een full-stack oplossing, waaronder lichtgewicht heterogene dubbele arm hardware, een on-device VLA (visie-taal-actie) model, en een dubbel geheugensysteem voor omgevingskartering en privacybehoudende tekstgeheugen. De oplossing pakt veelvoorkomende problemen in thuis belichaamde intelligentie aan, zoals zware hardware, slechte fijne manipulatie, zwakke omgevingsgeneralisatie, gebroken lange-horizon taakuitvoering en privacyproblemen. De lezing behandelt het volledige keten technische systeem van datacollectie, modeltraining en on-device implementatie, evenals de data-flywheel voor thuis-specifieke geautomatiseerde annotatie. Li zal ook real-world data delen van een pilot met meer dan 300 huishoudens en 32.000 bedrijfsuren, inclusief taak slagingspercentages, privacy-metrics en gebruikerservaring feedback.