RobotỨng dụng 🇨🇳 30.07.2026 06:01

Robot tay đôi dị thể nhẹ với mô hình VLA/World Model: Thực tiễn triển khai robot nhúng dịch vụ gia đình

Li Yuanqing, đồng CTO của Lexiang Technology kiêm Tổng giám đốc Qiongming Intelligent, sẽ chia sẻ thực tiễn triển khai robot nhúng dịch vụ gia đình tại AICon Thâm Quyến. Bài phát biểu tập trung vào phần cứng tay đôi dị thể nhẹ, mô hình VLA trên thiết bị, hệ thống bộ nhớ kép, và quy trình thu thập dữ liệu-huấn luyện-triển khai chuỗi đầy đủ, giải quyết các thách thức như phần cứng nặng, thao tác tinh vi kém, và thực thi nhiệm vụ tầm xa.
乐享科技联合CTO、琼明智能总经理李远清将在AICon深圳发表题为《轻量级异构双臂×VLA/世界模型:家庭服务具身机器人落地实践》的演讲。该演讲将以乐享科技的小恩机器人为载体,呈现完整的技术栈解决方案,包括轻量级异构双臂硬件、设备端VLA视觉-语言-行为模型,以及用于环境地图构建和隐私保护文本记忆的双记忆系统。该方案解决了家庭具身智能中的常见问题,如硬件笨重、精细操作能力差、环境泛化能力弱、长时任务执行中断以及隐私问题。演讲将涵盖数据采集、模型训练和设备端部署的全链路工程系统,以及针对家庭场景的自动化标注数据飞轮。李远清还将分享来自300多户家庭试点、累计运行32000小时的真实数据,包括任务成功率、隐私指标和用户体验反馈。
Nguồn: InfoQ 中国 — bản gốc
Bài viết liên quan trước đây ↓
Tin mới