Bras double hétérogène léger avec VLA/modèle du monde : pratique de déploiement d’un robot incarné pour les services domestiques

Li Yuanqing, co-CTO de Lexiang Technology et directeur général de Qiongming Intelligent, donnera une conférence intitulée « Bras hétérogènes doubles légers × modèle VLA/monde : pratique de déploiement d’un robot incarné pour les services à domicile » à l’AICon Shenzhen. Cette intervention utilisera le robot Xiaoen de Lexiang comme support, présentant une solution complète incluant le matériel des bras hétérogènes doubles légers, un modèle VLA (vision-langage-action) embarqué, et un système de double mémoire pour la cartographie de l’environnement et une mémoire textuelle préservant la vie privée. Cette solution répond aux problèmes courants de l’intelligence incarnée domestique tels que la lourdeur du matériel, la mauvaise manipulation fine, la faible généralisation à l’environnement, l’exécution fragmentée des tâches à long terme et les préoccupations liées à la vie privée. La conférence couvrira le système d’ingénierie complet de la collecte de données, de l’entraînement des modèles et du déploiement embarqué, ainsi que la boucle de données pour l’annotation automatisée spécifique au domicile. Li partagera également des données réelles provenant d’un pilote mené dans plus de 300 foyers avec 32 000 heures de fonctionnement, incluant les taux de succès des tâches, les indicateurs de confidentialité et les retours d’expérience des utilisateurs.