軽量ヘテロジニアスデュアルアームとVLA/ワールドモデル：家庭サービス具現化ロボットの実用化実践

楽想科技の共同CTOで瓊明智能ゼネラルマネージャーの李元慶氏は、AICon深センで「軽量型ヘテロジニアスデュアルアーム×VLA/ワールドモデル：ホームサービス具現化ロボットの実地展開実践」と題した講演を行います。本講演では、楽想科技の小恩ロボットをキャリアとして、軽量型ヘテロジニアスデュアルアームハードウェア、デバイス上のビジョン・ランゲージ・アクション（VLA）モデル、環境マッピングとプライバシー保護を考慮したテキストメモリのためのデュアルメモリシステムを含むフルスタックソリューションを紹介します。このソリューションは、家事具現化知能における一般的な問題、すなわちハードウェアの重量過多、精密操作の困難、環境汎化の弱さ、長期タスク実行の途切れ、プライバシー上の懸念に対処します。講演では、データ収集、モデルトレーニング、デバイス上展開のフルチェーンエンジニアリングシステム、および家庭特有の自動アノテーションのためのデータフライホイールについても取り上げます。李元慶氏はまた、32,000時間の運用実績を持つ300世帯以上のパイロットから得られた実世界データ（タスク成功率、プライバシーメトリクス、ユーザーエクスペリエンスフィードバックを含む）を共有します。