हल्के विषम दोहरी भुजा वाले VLA/विश्व मॉडल: घरेलू सेवा एम्बोडिड रोबोट का प्रयोग अभ्यास
लेक्सियांग टेक्नोलॉजी के सह-सीटीओ और क़ियोंगमिंग इंटेलिजेंट के जनरल मैनेजर ली युआनकिंग, AICon शेनझेन में घरेलू सेवा एम्बोडिड रोबोट के प्रयोग अभ्यास को साझा करेंगे। यह भाषण हल्के विषम दोहरी भुजा हार्डवेयर, ऑन-डिवाइस VLA मॉडल, दोहरी मेमोरी प्रणाली, और पूर्ण-श्रृंखला डेटा संग्रह-प्रशिक्षण-तैनाती पाइपलाइन पर केंद्रित है, जो भारी हार्डवेयर, खराब सूक्ष्म हेरफेर, और दीर्घ-क्षितिज कार्य निष्पादन जैसी चुनौतियों का समाधान करता है।
乐想科技联合CTO、琼明智能总经理李远清将在AICon深圳发表题为《轻量异构双臂×VLA/世界模型：家庭服务具身机器人落地实践》的演讲。该演讲以乐想科技的小恩机器人为载体，展示包括轻量异构双臂硬件、设备端视觉-语言-动作模型（VLA）以及用于环境地图构建和隐私保护的文本记忆的双记忆系统在内的全栈解决方案。该方案解决了家庭具身智能中常见的硬件沉重、精细操作能力差、环境泛化能力弱、长程任务执行中断以及隐私问题。演讲将涵盖数据采集、模型训练和设备端部署的全链路工程系统，以及面向家居场景的自动化标注数据飞轮。李远清还将分享来自300多户家庭试点、运行时长32000小时的真实数据，包括任务成功率、隐私指标和用户体验反馈。
स्रोत: InfoQ 中国 —
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