Легковесные гетерогенные двухрукие системы с VLA/World Model: практика внедрения домашних сервисных воплощённых роботов

Ли Юаньцин, со-технический директор Lexiang Technology и генеральный менеджер Qiongming Intelligent, поделится практикой внедрения домашних сервисных воплощённых роботов на конференции AICon в Шэньчжэне. Доклад посвящён лёгкому гетерогенному двухрукому оборудованию, бортовой модели VLA (Vision-Language-Action), системе двойной памяти и полному конвейеру сбора данных, обучения и развёртывания, решающему такие проблемы, как тяжёлое оборудование, плохое точное манипулирование и выполнение долгосрочных задач.