ذراعان مزدوجان غير متجانسين خفيفان مع نموذج VLA/نموذج عالمي: ممارسة النشر لروبوت خدمة منزلي
لي يوانتشينغ، الرئيس التنفيذي للتكنولوجيا المشترك في Lexiang Technology والمدير العام لشركة Qiongming Intelligent، سيشارك ممارسة النشر للروبوتات الخدمية المنزلية في مؤتمر AICon Shenzhen. يركز الخطاب على الأجهزة ذات الذراعين المزدوجين غير المتجانسين خفيفي الوزن، ونموذج VLA على الجهاز، ونظام الذاكرة المزدوج، وخط أنابيب جمع البيانات الكامل والتدريب والنشر، ومعالجة التحديات مثل الأجهزة الثقيلة، وضعف التحكم الدقيق، وتنفيذ المهام طويلة المدى.
楽享科技联合CTO、琼明智能总经理李元庆将在AICon深圳发表演讲，主题为《轻量级异构双臂 × VLA/世界模型：家庭服务具身机器人落地实践》。演讲将以楽享科技的小恩机器人为载体，展示全栈解决方案，包括轻量级异构双臂硬件、端侧视觉-语言-动作模型（VLA），以及用于环境映射和保护隐私的文本记忆的双记忆系统。该方案解决了家庭具身智能中的常见问题，如硬件笨重、精细操作能力差、环境泛化能力弱、长周期任务执行中断以及隐私问题。演讲将涵盖数据采集、模型训练和端侧部署的全链路工程系统，以及针对家庭场景的自动化标注数据飞轮。李元庆还将分享来自300多户家庭试点、累计运行3.2万小时的真实数据，包括任务成功率、隐私指标和用户体验反馈。
المصدر: InfoQ 中国 —
الأصلي