Hafif Heterojen Çift Kollu VLA/Dünya Modeli: Ev Hizmeti Embodied Robot Yerleştirme Pratiği
Lexiang Technology'nin eş CEO'su ve Qiongming Intelligent'in Genel Müdürü Li Yuanqing, AICon Shenzhen'de ev hizmeti embodied robotlarının yerleştirme pratiğini paylaşacak. Konuşma, hafif heterojen çift kollu donanım, cihaz üzeri VLA modeli, çift bellek sistemi ve tam zincirli veri toplama-eğitim-dağıtım hattına odaklanarak, ağır donanım, zayıf ince manipülasyon ve uzun ufuklu görev yürütme gibi zorlukları ele alıyor.
乐想科技联合CTO、琼明智能总经理李元庆将在AICon深圳发表题为《轻量级异构双臂 × VLA/世界模型：家居服务具身机器人落地实践》的演讲。该演讲以乐想科技的小恩机器人为载体，展示全栈解决方案，包括轻量级异构双臂硬件、设备端视觉-语言-动作模型（VLA），以及用于环境建图和隐私保护文本记忆的双记忆系统。该方案解决了家居具身智能中常见的硬件笨重、精细操作差、环境泛化能力弱、长程任务执行中断以及隐私问题。演讲将涵盖数据采集、模型训练和设备部署的全链路工程系统，以及面向家居场景的自动化标注数据飞轮。李元庆还将分享超过300个家庭试点、总计32000小时运行的真实世界数据，包括任务成功率、隐私指标和用户体验反馈。
Kaynak: InfoQ 中国 —
orijinal