轻量级异构双臂与VLA/世界模型：家庭服务具身机器人落地实践

乐橡科技联合首席技术官（Co-CTO）兼穹明智能总经理李元庆将在AICon深圳站发表题为《轻量异构双臂 × VLA/世界模型：家庭服务具身机器人落地实践》的演讲。本次演讲将以乐橡旗下的“小恩”机器人为载体，介绍一套全栈解决方案，涵盖轻量异构双臂硬件、端侧VLA（视觉-语言-动作）模型，以及用于环境建图与隐私保护文本记忆的双记忆系统。该方案针对家庭具身智能领域普遍存在的硬件笨重、精细操作能力差、环境泛化弱、长时任务执行易中断以及隐私隐忧等问题给出了应对之道。 演讲还将介绍数据采集、模型训练与端侧部署的全链路工程体系，以及面向家庭场景的自动化标注数据飞轮。李元庆还将分享在300余户家庭、累计3.2万小时运行的真实试点数据，包括任务成功率、隐私相关指标以及用户体验反馈等内容。