Leichter heterogener Doppelarm mit VLA/Weltmodell: Praxis der Landung eines verkörperten Haushaltsdienstroboters
Li Yuanqing, Co-CTO von Lexiang Technology und Geschäftsführer von Qiongming Intelligent, wird auf der AICon Shenzhen die Landungspraxis von verkörperten Haushaltsdienstrobotern vorstellen. Der Vortrag konzentriert sich auf leichte heterogene Doppelarm-Hardware, ein On-Device-VLA-Modell, ein duales Speichersystem und die durchgängige Pipeline von Datenerfassung über Training bis zur Bereitstellung. Dabei werden Herausforderungen wie schwere Hardware, schlechte Feinmanipulation und die Ausführung von Langzeitzielen behandelt.
Li Yuanqing, Co-CTO von Lexiang Technology und GM von Qiongming Intelligent, wird auf der AICon Shenzhen einen Vortrag mit dem Titel „Leichtes heterogenes Dual-Arm × VLA/Weltmodell: Praxis der Einbettung von Haushaltsdienstrobotern“ halten. Der Vortrag nutzt Lexiangs Roboter Xiaoen als Träger und präsentiert eine Full-Stack-Lösung, die eine leichte heterogene Dual-Arm-Hardware, ein gerätebasiertes VLA-Modell (Vision-Language-Action) und ein Dual-Memory-System zur Umgebungskartierung und datenschutzfreundlichen Textspeicherung umfasst. Die Lösung adressiert häufige Probleme der häuslichen verkörperten Intelligenz wie schwere Hardware, schlechte Feinmanipulation, schwache Umgebungsgeneralisierung, unterbrochene Ausführung von Langzeitaufgaben und Datenschutzbedenken. Der Vortrag behandelt das gesamte Engineering-System der Datenerfassung, des Modelltrainings und des gerätebasierten Deployments sowie die Daten-Flywheel für die haushaltsspezifische automatisierte Annotation. Li wird zudem reale Daten aus einem Pilotversuch mit über 300 Haushalten und 32.000 Betriebsstunden teilen, einschließlich Aufgaben-Erfolgsraten, Datenschutzmetriken und Nutzererfahrungsrückmeldungen.
Quelle: InfoQ 中国 —
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